PLC的常见输入设备包括按钮，行程开关，接近开关，转换开关，拨码开关，各种传感器等，输出设备包括继电器，接触器，电磁阀等。正确连接输入和输出电路是确保PLC安全可靠运行的先决条件。
1. PLC与主要电气设备之间的连接图1是与主要电气输入设备（例如按钮，行程开关和转换开关）的接线示意图。图中的PLC是DC灌电流型输入，即所有输入点共享一个公共端子COM，并且COM端子中同时有一个DC24V电源。
如果是分组输入，还可以参考下图进行组连接。图1 PLC与主要电气输入设备之间的连接2. PLC与旋转编码器之间的连接旋转编码器是一种光电旋转测量设备，可将测得的角位移直接转换为数字信号（高速脉冲信号）。
旋转编码器的输出脉冲信号可以直接输入到PLC，然后可以通过PLC的高速计数器对脉冲信号进行计数以获得测量结果。不同类型的旋转编码器具有不同的输出脉冲相位。
一些旋转编码器输出A，B和Z三相脉冲，一些仅具有A和B相，最简单的只有A相。图2旋转编码器和PLC的连接。
如图2所示，是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端子线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外部电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。 “-”表示电源的端子应连接到编码器的COM端子，并且“ +”端子应连接到编码器的COM端子。
端子应连接到编码器的电源端子。编码器的COM端子连接到PLC的输入COM端子，A相和B相脉冲输出线直接连接到PLC的输入端子。
连接时请注意PLC输入的响应时间。某些旋转编码器也有屏蔽线，使用时应将其接地。
3. PLC与传感器之间的连接传感器类型很多，其输出方式也不同。当使用两线制传感器（例如接近开关或光电开关）时，由于传感器的泄漏电流大，可能会出现错误的输入信号，并导致PLC发生故障。
此时，分流电阻R可以并联连接在PLC输入端子上，如图所示。显示了3个。
当泄漏电流小于1mA时，其影响可以忽略。图3 PLC与两线制传感器之间的连接：I是传感器的泄漏电流（mA），UOFF是PLC的低电平输入电压的上限（V），RC是传感器的输入阻抗PLC（KΩ）和RC该值根据输入点而变化。
4. PLC和多位DIP开关之间的连接如果需要频繁修改PLC控制系统中的某些数据，则可以使用多位DIP开关连接到PLC并在PLC外部进行数据设置。如图4所示，是一位DIP开关的示意图。
一位DIP开关可以输入一个0到9的十进制数，或一个0到F的十​​六进制数。图4图5给出了一位DIP开关的示意图。
四位DIP开关是组装在一起，并且DIP开关的COM端子连接在一起，并连接到PLC输入侧的COM端子。每个拨码开关的4条数据线以一定顺序连接到PLC的4个输入点。
从图中可以看出，使用DIP开关会占用很多PLC输入点，因此，如果不是很必要，通常不使用此方法。图54 DIP开关和PLC的连接5. PLC和输出设备开关的连接当PLC连接到输出设备时，不同组的输出点（不同的公共端子）可以对应于输出设备的电压类型和电平（负载） ）。
不同，但是同一组（相同的公共端子）的输出点应具有相同的电压类型和电平。必须根据输出设备电压的类型和电平来决定是否成组连接。
如图6所示，以FX2N为例来说明PLC与输出设备之间的连接方法。图中的连接是输出设备具有相同电源的情况，因此每组的公共端必须连接在一起，否则必须成组连接。
仅图。