以下编辑器为每个人组织了电机驱动电路的原理，值得您收集！电机驱动电路的原理如图2-1所示：图2-1中的接头4X2为4行2列引脚，FM0〜3为FPGA芯片I / O输出端口，增加的引脚为可动机构，并且仅在需要时使用跳线帽进行连接，以提高I / O端口的效率。 RES5是一个五端口排斥电阻。
它集成了4个电阻相等的电阻，并且一端共用。 PIN 1为公共端，PIN2〜5为排除的输出端。
排除原理图如图2-2所示：图2-2此排除公共端电源，即上拉电阻的形式，用于增强FPGA芯片的驱动能力。 I / O端口（以下简称I / O端口）。
实际上，这是为了增加I / O输出的高电平。输出电流的大小。
当I / O输出为高电平时，+ 5V电源通过排除连接到IN1〜4，这等效于为I / O提供额外的电流输出源，从而提高了驱动能力。当I / O输出低电平时，可以将I / O视为接地，并且由于IN1〜4通过导线直接与I / O连接，因此它们直接接收I / O的低电平输出信号。
此时，+ 5V电源在电阻R和I / O内部电路（电阻大约为零）之后接地，因此这条路的电流不能大于最大I / O源电流（Ii），如公式2-1所示：排除值的范围可以通过公式2-2获得。上拉电阻除了提高驱动能力外，还具有执行电平转换的功能。
经调查，ULN2003的接口逻辑为：5V-TTL，5V-CMOS逻辑。如果使用3.3V电源，则I / O端口可以提供3.3V-LVTTL，3.3V-LVCMOS，3.3V-PCI和SSTL-3接口逻辑电平。
因此，需要一个外部5V上拉电阻来将I / O电平规格更改为5V电平逻辑。 ULN2003芯片集成了7组达林顿管，这些管专门用于增加驱动电流。
芯片引脚之间的逻辑如图2-3所示：由于I / O电流远远不足以驱动电动机，因此必须连接芯片以驱动电动机。 ，ULN2003中集成的达林顿管电路如图2-4所示。
达林顿管的形式具有将弱信号转换成强电信号的特性。从PIN IN输入I / O电平逻辑，从PIN 9（COMMON）端子输入的强电信号由Darlington根据I / O控制。
信号定期变化。值得注意的是，ULN2003的输出逻辑将与输入逻辑相反，并且在编程时应注意此功能。
RES6是一个六端口排斥电阻。它集成了5个电阻相等的电阻，并且一端公开连接。
PIN 1是公共端，而PIN2〜6是排除的输出端。有关原理图和连接说明，请参见上图2-2。
有关排除值范围的计算，请参见公式2-2，在此不再赘述。值得注意的是，RES6的PIN 1连接到PIN 2，因为有一个未使用的电阻。
为了防止PIN 2悬空，请将PIN 2连接到PIN 1（公共端子），PIN 1是与PIN 2对应的电阻。短路的引脚不仅可以避免，而且会使电阻无效。